Effectiveness of Human Detection from Aerial Images Taken from Different Heights

Recently, drones have been regularly used to aid in search and rescue in places where it is normally to carry out some of the early forensic victim localization. There are many suitable human detectors for drone use, such as Histogram Oriented Gradient (HOG), You Only Looks Once (YOLO), and Aggregat...

Full description

Bibliographic Details
Published in:	TEM Journal
Main Author:	Salem M.S.H.; Zaman F.H.K.; Tahir N.M.
Format:	Article
Language:	English
Published:	UIKTEN - Association for Information Communication Technology Education and Science 2021
Online Access:	https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85107725476&doi=10.18421%2fTEM102-06&partnerID=40&md5=1cd84c3b5eb439d27cb33c1470e1d50b

Description
Summary:	Recently, drones have been regularly used to aid in search and rescue in places where it is normally to carry out some of the early forensic victim localization. There are many suitable human detectors for drone use, such as Histogram Oriented Gradient (HOG), You Only Looks Once (YOLO), and Aggregate Channel Features (ACF). In this paper, the height of the aerial images is analyzed for its effect on the accuracy of the detection. This works compares ACF, YOLO MobileNet, and YOLO ResNet50 using a different set of aerial images varying at 10m, 20m, and 30m heights. The results show that in a single-model test, with our proposed bounding-box standardization, YOLO MobileNet achieves significant increase in test precision (AP), with 0.7 AP recorded. For single-model test, YOLO MobileNet yield best AP using 20m training data where it obtained AP of 0.88 (10m test height), 0.82 (20m test height), and 0.91 (30m test height). © 2021. Muhammad Shahir Hakimy Salem, Fadhlan Hafizhelmi Kamaru Zaman, Nooritawati Md Tahir; published by UIKTEN. This work is licensed under the Creative Commons Attribution‐NonCommercial‐NoDerivs 4.0 License.
ISSN:	22178309
DOI:	10.18421/TEM102-06

Similar Items

Human Detection from Drone using You Only Look Once (YOLOv5) for Search and Rescue Operation
by: Zaman F.H.K.; Tahir N.M.; Yusoff Y.M.; Thamrin N.M.; Hasmi A.H.
Published: (2023)
3D Human Face Surface Reconstruction from Unstructured Point Cloud Face Images
by: Zuraimi M.A.; Zaman F.H.K.; Mazalan L.
Published: (2022)
Height accuracy based on different RTK GPS method for ultralight aircraft images
by: Tahar K.N.
Published: (2015)
A century of trends in adult human height
by: Bentham J.; Di Cesare M.; Stevens G.A.; Zhou B.; Bixby H.; Cowan M.; Fortunato L.; Bennett J.E.; Danaei G.; Hajifathalian K.; Lu Y.; Riley L.M.; Laxmaiah A.; Kontis V.; Paciorek C.J.; Riboli E.; Ezzati M.; Abdeen Z.A.; Hamid Z.A.; Abu-Rmeileh N.M.; Acosta-Cazares B.; Adams R.; Aekplakorn W.; Aguilar-Salinas C.A.; Agyemang C.; Ahmadvand A.; Ahrens W.; Alhazzaa H.M.; Al-Othman A.R.; Raddadi R.A.; Ali M.M.; Alkerwi A.; Alvarez-Pedrerol M.; Aly E.; Amouyel P.; Amuzu A.; Andersen L.B.; Anderssen S.A.; Anjana R.M.; Aounallah-Skhiri H.; Ariansen I.; Aris T.; Arlappa N.; Arveiler D.; Assah F.K.; Avdicová M.; Azizi F.; Babu B.V.; Bahijri S.; Balakrishna N.; Bandosz P.; Banegas J.R.; Barbagallo C.M.; Barceló A.; Barkat A.; Barros M.V.; Bata I.; Batieha A.M.; Batista R.L.; Baur L.A.; Beaglehole R.; Romdhane H.B.; Benet M.; Bernabe-Ortiz A.; Bernotiene G.; Bettiol H.; Bhagyalaxmi A.; Bharadwaj S.; Bhargava S.K.; Bhatti Z.; Bhutta Z.A.; Bi H.; Bi Y.; Bjerregaard P.; Bjertness E.; Bjertness M.B.; Björkelund C.; Blokstra A.; Bo S.; Bobak M.; Boddy L.M.; Boehm B.O.; Boeing H.; Boissonnet C.P.; Bongard V.; Bovet P.; Braeckman L.; Bragt M.C.E.; Brajkovich I.; Branca F.; Breckenkamp J.; Brenner H.; Brewster L.M.; Brian G.R.; Bruno G.; Bueno-De-mesquita H.B.; Bugge A.; Burns C.; de León A.C.; Cacciottolo J.; Cama T.; Cameron C.; Camolas J.; Can G.; Cândido A.P.C.; Capuano V.; Cardoso V.C.; Carlsson A.C.; Carvalho M.J.; Casanueva F.F.; Casas J.-P.; Caserta C.A.; Chamukuttan S.; Chan A.W.; Chan Q.; Chaturvedi H.K.; Chaturvedi N.; Chen C.-J.; Chen F.; Chen H.; Chen S.; Chen Z.; Cheng C.-Y.; Chetrit A.; Chiolero A.; Chiou S.-T.; Chirita-Emandi A.; Cho B.; Cho Y.; Christensen K.; Chudek J.; Cifkova R.; Claessens F.; Clays E.; Concin H.; Cooper C.; Cooper R.; Coppinger T.C.; Costanzo S.; Cottel D.; Cowell C.; Craig C.L.; Crujeiras A.B.; D’Arrigo G.; D’Orsi E.; Dallongeville J.; Damasceno A.; Damsgaard C.T.; Dankner R.; Dauchet L.; De Backer G.; De Bacquer D.; de Gaetano G.; De Henauw S.; De Smedt D.; Deepa M.; Deev A.D.; Dehghan A.; Delisle H.; Delpeuch F.; Deschamps V.; Dhana K.; Di Castelnuovo A.F.; Dias-Da-costa J.S.; Diaz A.; Djalalinia S.; Do H.T.P.; Dobson A.J.; Donfrancesco C.; Donoso S.P.; Döring A.; Doua K.; Drygas W.; Dzerve V.; Egbagbe E.E.; Eggertsen R.; Ekelund U.; El Ati J.; Elliott P.; Engle-Stone R.; Erasmus R.T.; Erem C.; Eriksen L.; Escobedo-De la Peña J.; Evans A.; Faeh D.; Fall C.H.; Farzadfar F.; Felix-Redondo F.J.; Ferguson T.S.; Fernández-Bergés D.; Ferrante D.; Ferrari M.; Ferreccio C.; Ferrieres J.; Finn J.D.; Fischer K.; Flores E.M.; Föger B.; Foo L.H.; Forslund A.-S.; Forsner M.; Fortmann S.P.; Fouad H.M.; Francis D.K.; Franco M.D.C.; Franco O.H.; Frontera G.; Fuchs F.D.; Fuchs S.C.; Fujita Y.; Furusawa T.; Gaciong Z.; Gafencu M.; Gareta D.; Garnett S.P.; Gaspoz J.-M.; Gasull M.; Gates L.; Geleijnse J.M.; Ghasemian A.; Giampaoli S.; Gianfagna F.; Giovannelli J.; Giwercman A.; Goldsmith R.A.; Gonçalves H.; Gross M.G.; Rivas J.P.G.; Gorbea M.B.; Gottrand F.; Graff-Iversen S.; Grafnetter D.; Grajda A.; Grammatikopoulou M.G.; Gregor R.D.; Grodzicki T.; Grøntved A.; Gruden G.; Grujic V.; Gu D.; Gualdi-Russo E.; Guan O.P.; Gudnason V.; Guerrero R.; Guessous I.; Guimaraes A.L.; Gulliford M.C.; Gunnlaugsdottir J.; Gunter M.; Guo X.; Guo Y.; Gupta P.C.; Gureje O.; Gurzkowska B.; Gutierrez L.; Gutzwiller F.; Halkjær J.; Hambleton I.R.; Hardy R.; Kumar R.H.; Hata J.; Hayes A.J.; He J.; Hendriks M.E.; Cadena L.H.; Herrala S.; Heshmat R.; Hihtaniemi I.T.; Ho S.Y.; Ho S.C.; Hobbs M.; Hofman A.; Hormiga C.M.; Horta B.L.; Houti L.; Howitt C.; Htay T.T.; Htet A.S.; Htike M.M.T.; Hu Y.; Husseini A.; Huu C.N.; Huybrechts I.; Hwalla N.; Iacoviello L.; Iannone A.G.; Ibrahim M.M.; Ikeda N.; Ikram M.A.; Irazola V.E.; Islam M.; Ivkovic V.; Iwasaki M.; Jackson R.T.; Jacobs J.M.; Jafar T.; Jamil K.M.; Jamrozik K.; Janszky I.; Jasienska G.; Jelakovic B.; Jiang C.Q.; Joffres M.; Johansson M.; Jonas J.B.; Jørgensen T.; Joshi P.; Juolevi A.; Jurak G.; Jureša V.; Kaaks R.; Kafatos A.; Kalter-Leibovici O.; Kapantais E.; Kasaeian A.; Katz J.; Kaur P.; Kavousi M.; Keil U.; Boker L.K.; Keinänen-Kiukaanniemi S.; Kelishadi R.; Kemper H.C.G.; Kengne A.P.; Kersting M.; Key T.; Khader Y.S.; Khalili D.; Khang Y.-H.; Khaw K.-T.H.; Khouw I.M.S.L.; Kiechl S.; Killewo J.; Kim J.; Klimont J.; Klumbiene J.; Koirala B.; Kolle E.; Kolsteren P.; Korrovits P.; Koskinen S.; Kouda K.; Koziel S.; Kratzer W.; Krokstad S.; Kromhout D.; Kruger H.S.; Kubinova R.; Kujala U.M.; Kula K.; Kulaga Z.; Kumar R.K.; Kurjata P.; Kusuma Y.S.; Kuulasmaa K.; Kyobutungi C.; Laamiri F.Z.; Laatikainen T.; Lachat C.; Laid Y.; Lam T.H.; Landrove O.; Lanska V.; Lappas G.; Larijani B.; Laugsand L.E.; Bao K.L.N.; Le T.D.; Leclercq C.; Lee J.; Lee J.; Lehtimäki T.; Lekhraj R.; León-Muñoz L.M.; Li Y.; Lilly C.L.; Lim W.-Y.; Lima-Costa M.F.; Lin H.-H.; Lin X.; Linneberg A.; Lissner L.; Litwin M.; Liu J.; Lorbeer R.; Lotufo P.A.; Lozano J.E.; Luksiene D.; Lundqvist A.; Lunet N.; Lytsy P.; Ma G.; Ma J.; Machado-Coelho G.L.L.; Machi S.; Maggi S.; Magliano D.J.; Maire B.; Makdisse M.; Malekzadeh R.; Malhotra R.; Rao K.M.; Malyutina S.; Manios Y.; Mann J.I.; Manzato E.; Margozzini P.; Markey O.; Marques-Vidal P.; Marrugat J.; Martin-Prevel Y.; Martorell R.; Masoodi S.R.; Mathiesen E.B.; Matsha T.E.; Mazur A.; Mbanya J.C.N.; McFarlane S.R.; McGarvey S.T.; McKee M.; McLachlan S.; McLean R.M.; McNulty B.A.; Yusof S.M.; Mediene-Benchekor S.; Meirhaeghe A.; Meisinger C.; Menezes A.M.B.; Mensink G.B.M.; Meshram I.I.; Metspalu A.; Mi J.; Michaelsen K.F.; Mikkel K.; Miller J.C.; Miquel J.F.; Miranda J.J.; Mišigoj-Durakovic M.; Mohamed M.K.; Mohammad K.; Mohammadifard N.; Mohan V.; Yusoff M.F.M.; Molbo D.; Møller N.C.; Molnár D.; Mondo C.K.; Monterrubio E.A.; Monyeki K.D.K.; Moreira L.B.; Morejon A.; Moreno L.A.; Morgan K.; Mortensen E.L.; Moschonis G.; Mossakowska M.; Mostafa A.; Mota J.; Motlagh M.E.; Motta J.; Mu T.T.; Muiesan M.L.; Müller-Nurasyid M.; Murphy N.; Mursu J.; Murtagh E.M.; Musa K.I.; Musil V.; Nagel G.; Nakamura H.; Námešná J.; Nang E.E.K.; Nangia V.B.; Nankap M.; Narake S.; Navarrete-Muñoz E.M.; Neal W.A.; Nenko I.; Neovius M.; Nervi F.; Neuhauser H.K.; Nguyen N.D.; Nguyen Q.N.; Nieto-Martínez R.E.; Ning G.; Ninomiya T.; Nishtar S.; Noale M.; Norat T.; Noto D.; Nsour M.A.; O’Reilly D.; Oh K.; Olayan I.H.; Olinto M.T.A.; Oltarzewski M.; Omar M.A.; Onat A.; Ordunez P.; Ortiz A.P.; Osler M.; Osmond C.; Ostojic S.M.; Otero J.A.; Overvad K.; Owusu-Dabo E.; Paccaud F.M.; Padez C.; Pahomova E.; Pajak A.; Palli D.; Palloni A.; Palmieri L.; Panda-Jonas S.; Panza F.; Parnell W.R.; Parsaeian M.; Pecin I.; Pednekar M.S.; Peeters P.H.; Peixoto S.V.; Peltonen M.; Pereira A.C.; Pérez C.M.; Peters A.; Petkeviciene J.; Peykari N.; Pham S.T.; Pigeot I.; Pikhart H.; Pilav A.; Pilotto L.; Pistelli F.; Pitakaka F.; Piwonska A.; Plans-Rubió P.; Poh B.K.; Porta M.; Portegies M.L.P.; Poulimeneas D.; Pradeepa R.; Prashant M.; Price J.F.; Puiu M.; Punab M.; Qasrawi R.F.; Qorbani M.; Bao T.Q.; Radic I.; Radisauskas R.; Rahman M.; Raitakari O.; Raj M.; Rao S.R.; Ramachandran A.; Ramke J.; Ramos R.; Rampal S.; Rasmussen F.; Redon J.; Reganit P.F.M.; Ribeiro R.; Rigo F.; de Wit T.F.R.; Ritti-Dias R.M.; Rivera J.A.; Robinson S.M.; Robitaille C.; Rodríguez-Artalejo F.; Rodriguez-Perez M.C.; Rodríguez-Villamizar L.A.; Rojas-Martinez R.; Rojroongwasinkul N.; Romaguera D.; Ronkainen K.; Rosengren A.; Rouse I.; Rubinstein A.; Rühli F.J.; Rui O.; Ruiz-Betancourt B.S.; Horimoto A.R.V.R.; Rutkowski M.; Sabanayagam C.; Sachdev H.S.; Saidi O.; Salanave B.; Martinez E.S.; Salomaa V.; Salonen J.T.; Salvetti M.; Sánchez-Abanto J.; Sandjaja; Sans S.; Santos D.A.; Santos O.; Dos Santos R.N.; Santos R.; Saramies J.L.; Sardinha L.B.; Sarrafzadegan N.; Saum K.-U.; Savva S.C.; Scazufca M.; Rosario A.S.; Schargrodsky H.; Schienkiewitz A.; Schmidt I.M.; Schneider I.J.; Schultsz C.; Schutte A.E.; Sein A.A.; Sen A.; Senbanjo I.O.; Sepanlou S.G.; Shalnova S.A.; Sharma S.K.; Shaw J.E.; Shibuya K.; Shin D.W.; Shin Y.; Shiri R.; Siantar R.; Sibai A.M.; Silva A.M.; Silva D.A.S.; Simon M.; Simons J.; Simons L.A.; Sjostrom M.; Slowikowska-Hilczer J.; Slusarczyk P.; Smeeth L.; Smith M.C.; Snijder M.B.; So H.-K.; Sobngwi E.; Söderberg S.; Soekatri M.Y.E.; Solfrizzi V.; Sonestedt E.; Song Y.; Sørensen T.I.A.; Soric M.; Jérome C.S.; Soumare A.; Staessen J.A.; Starc G.; Stathopoulou M.G.; Staub K.; Stavreski B.; Steene-Johannessen J.; Stehle P.; Stein A.D.; Stergiou G.S.; Stessman J.; Stieber J.; Stöckl D.; Stocks T.; Stokwiszewski J.; Stratton G.; Stronks K.; Strufaldi M.W.; Sun C.-A.; Sundström J.; Sung Y.-T.; Sunyer J.; Suriyawongpaisal P.; Swinburn B.A.; Sy R.G.; Szponar L.; Tai E.S.; Tammesoo M.-L.; Tamosiunas A.; Tang L.; Tang X.; Tanser F.; Tao Y.; Tarawneh M.R.; Tarp J.; Tarqui-Mamani C.B.; Taylor A.; Tchibindat F.; Theobald H.; Thijs L.; Thuesen B.H.; Tjonneland A.; Tolonen H.K.; Tolstrup J.S.; Topbas M.; Topór-Madry R.; Torrent M.; Toselli S.; Traissac P.; Trichopoulou A.; Trichopoulos D.; Trinh O.T.H.; Trivedi A.; Tshepo L.; Tulloch-Reid M.K.; Tuomainen T.-P.; Tuomilehto J.; Turley M.L.; Tynelius P.; Tzotzas T.; Tzourio C.; Ueda P.; Ukoli F.A.M.; Ulmer H.; Unal B.; Uusitalo H.M.T.; Valdivia G.; Vale S.; Valvi D.; van der Schouw Y.T.; Van Herck K.; Van Minh H.; van Rossem L.; van Valkengoed I.G.M.; Vanderschueren D.; Vanuzzo D.; Vatten L.; Vega T.; Velasquez-Melendez G.; Veronesi G.; Verschuren W.M.M.; Verstraeten R.; Victora C.G.; Viegi G.; Viet L.; Viikari-Juntura E.; Vineis P.; Vioque J.; Virtanen J.K.; Visvikis-Siest S.; Viswanathan B.; Vollenweider P.; Voutilainen S.; Vrdoljak A.; Vrijheid M.; Wade A.N.; Wagner A.; Walton J.; Mohamud W.N.W.; Wang M.-D.; Wang Q.; Wang Y.X.; Wannamethee S.G.; Wareham N.; Weerasekera D.; Whincup P.H.; Widhalm K.; Widyahening I.S.; Wiecek A.; Wijga A.H.; Wilks R.J.; Willeit J.; Wilsgaard T.; Wojtyniak B.; Wong J.E.; Wong T.Y.; Woo J.; Woodward M.; Wu F.C.; Wu J.; Wu S.L.; Xu H.; Xu L.; Yamborisut U.; Yan W.; Yang X.; Yardim N.; Ye X.; Yiallouros P.K.; Yoshihara A.; You Q.S.; Younger-Coleman N.O.; Yusoff A.F.; Zainuddin A.A.; Zambon S.; Zdrojewski T.; Zeng Y.; Zhao D.; Zhao W.; Zheng Y.; Zhou M.; Zhu D.; Zimmermann E.; Cisneros J.Z.
Published: (2016)
The road less taken: A scoping review of the utilisation of hand assessments in individuals with diabetes mellitus
by: Nayan N.A.M.; Chien C.-W.; Roslan N.F.A.; Daud A.Z.C.
Published: (2024)